本实用新型公开了一种多自由度差压传感器，包括高压件、低压件和中空的毛细管；所述高压件和低压件的测量端分别设置有高感压组件和低感压组件，毛细管的两端分别与高压件和低压件固件，并将高感压组件和低感压组件相互连通，通过改变毛细管的弯度能够调节高感压组件和低感压组件的测量方向。该多自由度差压传感器在不改变现有差压传感器的检测原理的情况下，将高压件和低压件通过毛细管连接，测量时，改变毛细管的弯度，控制高压件和低压件的测量端的角度，也就是调节两个波纹膜片的角度，实现多自由度差压测量。