本发明提供了一种智能可穿戴设备的定位方法、装置以及系统，首先基于获取到的第一目标子设备与第一子设备的第一距离、第一目标子设备与预设的第二子设备的第二距离、第一子设备的位置以及第二子设备的位置，确定第一目标子设备的第一初步位置；接着基于获取到的第二目标子设备与第一子设备的第三距离、第二目标子设备与预设的第二子设备的第四距离、第一子设备的位置以及第二子设备的位置，确定第二目标子设备的第二初步位置；基于第一初步位置、第二初步位置以及获取到的第一目标子设备与第二目标子设备的相对位置关系，确定第一目标子设备以及第二目标子设备的准确位置。该方式精确地确定了智能可穿戴设备的位置，快捷有效。