本发明公开了一种人脸关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质；该方法包括：获取原始人脸图像，对原始人脸图像进行缩放，得到目标人脸图像；将目标人脸图像输入到主干网络中进行特征提取，得到多级特征；对多级特征进行编码生成编码特征，对编码特征进行合并生成粗粒度热力图，对多级特征进行细粒度特征提取，得到细粒度热力图；基于粗粒度热力图和细粒度热力图确定至少一个人脸关键点坐标；将各人脸关键点坐标进行缩放还原，确定人脸关键点在原始人脸图像中的目标人脸关键点坐标，解决了人脸关键点检测准确性较低的问题，通过粗粒度热力图对人脸关键点进行粗略定位，通过细粒度热力图对亚像素坐标进行表示，实现对人脸关键点的准确识别。