本实用新型涉及的一种平衡万向节装置，包括竖转轴，竖转轴，竖向安装于立撑管上端孔内，竖转轴可在立撑管的上端孔内转动，竖转轴上端设有纵向孔，纵向孔内装有纵转轴，竖转轴的上方设置有横向的支架板，所述支架板与竖转轴之间通过纵转轴转动连接，所述竖转轴的右侧设置有一块凸轮板，支架板与硬臂管固定连接，所述支架板的右段上设置有纵向的弹簧轴，弹簧轴上设连接有向下的扭簧，扭簧上端的脚抵住支架板底面，扭簧下端的脚具有一个向左的弧形凸块，弧形凸块与凸轮板滑动接触。本实用新型平衡万向节装置达到结构紧凑，使用灵活方便的极佳状态。