本实用新型涉及一种编织袋的拾取、转移装置，包括机架，机架的一端用于设置编织袋定位装置，另一端用于设置灌袋装置，机架上安装有拾取装置和转移装置；拾取装置包括与机架固接的升降机构，升降机构的升降端设有针式吸盘，针式吸盘用于扎取编织袋定位装置上的编织袋；转移装置包括移动框架和用于带动移动框架在拾取装置和灌袋装置之间滑移的横移机构，所述移动框架上滑动连接有两个相对设置的撑板并固定有用于驱动两块撑板靠近或远离的执行机构，撑板的移动方向垂直于移动框架的滑移方向；优势在于：通过针式吸盘进行编织袋的单层拾取，可实现编织袋的卧式开口，与现有技术的真空吸盘相比，本发明技术可实现未覆膜编织袋的拾取。