本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种堆垛机升降载货台，包括载货台框架，所述载货台框架上设有上层抱夹机构和下层输送机构，所述上层抱夹机构包括焊架和用于控制焊架升降的焊架升降驱动机构，焊架上通过轴承连接有丝杆一并设有用于驱动丝杆一的第一驱动部，丝杆一上连有两个相反旋向的丝杆螺母一，丝杆螺母一上固接有双向伸缩机械手，两个双向伸缩机械手相对设置；所述下层输送机构包括输送带和输送带传动系统；优势在于：该技术的双向同步抱夹驱动系统能实现一定尺寸范围内软包货物在巷道类堆垛机升降载货台和货架之间的取放，同时该技术的双层机构能实现货物在X+、X‑、Y+和Y‑四个方向上的移动。