本实用新型公开了一种用于折叠床的伸缩装置，包括调节仓、曲腿单元和背部支撑单元，曲腿单元包括第一水平连杆和翘曲组件，背部支撑单元包括第二水平连杆和翘起组件；调节仓内部安装有腿部驱动机构和背部驱动机构，调节仓的前端下侧与第一水平连杆后端固定连接，调节仓的后端下侧与第二水平连杆前端固定连接，腿部驱动机构用于带动翘曲组件绕着翘曲组件后端上侧与调节仓前端上侧的铰接点转动，背部驱动机构用于带动翘起组件绕着翘起组件前端上侧与调节仓后端上侧的铰接点转动。采用化整为零的设计构思，使体积较大的伸缩装置闲置收纳时也可以利用相对较小的收纳存储空间，同时，伸缩装置单独收纳存放时的重量较轻，从而便于搬动或运输。