本实用新型公开了一种导向支撑机构，包括导向上块、支撑下块、支撑立块和导向组件，导向上块固设于上一层台阶的底端，支撑下块固设于下一层台阶的底端，支撑立块竖向设置且固设于支撑下块的顶端，导向组件设置于支撑立块的顶端，导向组件包括固定筒和伸缩筒，伸缩筒插设于固定筒内，伸缩筒的顶端旋转连接有支撑滚轮，支撑滚轮用于支撑导向上块，伸缩筒的顶端两侧各设置有一导向块，导向上块容置于两导向块之间。支撑滚轮紧贴于导向上块，台阶在展开和收缩的过程中，两导向块对于置于两导向块之间的导向上块进行直线导向，而支撑滚轮支撑住导向上块，以实现多个层叠设置的台阶展开和收缩，保证台阶伸缩不跑偏，确保台阶平稳运动。