本发明属于数控加工技术领域，特别涉及一种3D轮廓倒角加工路径的生成方法。通过建立倒角面加工检查模型并计算刀触点，对采用2D轮廓曲线等距保留曲线高度方式生成的初始倒角加工路径在高度方向以及基于刀触点建立的三维半径磨损补偿方向进行调整，从而生成等刃高加工路径。本发明不仅支持锥度刀上倒角加工，而且支持燕尾刀下倒角加工，并且倒角面加工宽度一致，表面质量好，能够大大提升倒角面的加工效率和加工精度。