本发明提供一种多设备数据交互方法与装置，所述方法包括：基于以太网的数据传输方式，建立与任一从设备的数据链路；基于所述数据链路，采用CANopen通讯协议实现与所述任一从设备的数据交互。本发明提供的多设备数据交互方法，基于标准以太网组织数据驱动建立了主设备和从设备之间的数据链路，减少了设备之间的硬件布线；采用CANopen通讯协议实现了主设备和从设备之间的通讯数据搬运，进一步的提高了主设备的管理效率。