本实用新型涉及一种摆动式砂轮修整器，旨在提供一种结构简单，空间占用小，成本低，易于制造和维护，定位缓冲效果好，能够同时满足外圆砂轮和内圆砂轮修整的可变节流缓冲液压摆动式砂轮修整器。包括基体、摆臂、修整笔安装座、修整笔、以及摆动油缸，摆动油缸安装于基体上，基体内设置有摆动芯轴，摆动芯轴的一端与摆动油缸联接，另一端与摆臂联接，可在摆动油缸作用下带动摆臂绕摆动芯轴的中心轴线往复摆动；修整笔安装座固定于摆臂上；修整笔安装于修整笔安装座上。