本发明提出了一种可自校正的正余弦编码器高分辨率位置信息拼接方法，解决了位置细分信息和周期计数信息因获取通路不同导致的信号边界存在突跳点，进而导致位置信息精度不高的问题。本发明通过下述技术方案予以实现：首先获得位置细分信息和周期计数信息，然后利用位置细分信息对周期计数信息进行校正，即首先判断比较位置细分信息和周期计数信息所指示的正余弦信号象限的一致性，然后根据判断结果对周期计数信息的四倍频计数值进行修正，得到准确的周期计数信息之后，再将周期计数信息与位置细分信息进行拼接，得到高分辨率位置信息。本发明的位置信息拼接方法，精度高，与编码器的运行方向无关，处理简单。