本实用新型涉及一种单轴数控摆头，包括滑动部、摆头部和主轴部，摆头部安装于滑动部上，可随滑动部一起进行直线往复移动；主轴部安装于摆头部的输出端，可在摆头部作用下绕摆头部的旋转轴线转动；所述摆头部的旋转轴线与滑动部的滑动面间的夹角小于90°，所述摆头部的旋转轴线与所述主轴部的旋转轴线间的夹角小于90°。本实用新型摆头转动时空间占用小，加工空间损耗很小，可有效提高空间利用率和加工精度。