本申请涉及数控加工技术领域，提供一种基于圆角刀具的工件位置偏差补偿方法及装置，该方法包括：确定圆角刀具相对于待加工工件的各个可偏转角度范围，基于各个可偏转角度范围确定可偏转角度变化范围；确定待加工工件在安装时的角度偏差，确定角度偏差是否在可偏转角度变化范围之内；若角度偏差在可偏转角度变化范围之内，则控制圆角刀具的刀轴方向不变，根据待加工工件的位置偏差量计算圆角刀具的目标刀尖点坐标，通过目标刀尖点坐标进行位置偏差补偿。本申请实施例提供的基于圆角刀具的工件位置偏差补偿方法保持刀轴方向不变补偿工件的位置偏差量，解决了工件位置补偿在特殊点位，旋转轴大范围运动导致加工效率低和加工质量差的问题。