本发明公开将托木杆装入联动杆的装置和方法，所述装置包括基座，基座的一端联接有控制箱,基座的另外一端竖直设置支撑架且在支撑架的顶部设置联杆卡固件；控制箱内部设置主电板，控制箱上部通过联接件倾斜设置转向电机，轴外延杆的一端与变速箱的自旋锚杆联接，轴外延杆的另外一端设置有关节杆套,关节杆的一端设置有关节杆端头另外一端设置有托杆卡固件，若干压力传感器包裹式固定关节杆一端的关节杆端头，基座的上部靠近支撑架处还设置有气动升降总成,气动升降总成的顶杆上部固定有定向球套；主电板内包括单片机，电源接口通过变压电路分别电性连接电磁阀、泵气电机、转向电机和动力电机，本发明的将托木杆装入联动杆方法利用上述装置完成。