本实用新型涉及一种应用于涂胶机的PCB板输送装置，包括机架，所述机架上设置有传动组件和侧推组件；所述传动组件包括设置于所述机架的左右两侧的传动链条，所述传动链条的外侧设置有侧滚轮，所述侧滚轮与所述传动链条的销轴一一对应，所述侧滚轮用于承托并输送PCB板；所述侧推组件设置于所述机架上，所述侧推组件包括固定板、侧推板和侧推驱动单元，所述固定板设置于一侧所述传动链条的上方，所述侧推板设置于另一侧所述传动链条的上方，所述侧推驱动单元与所述侧推板连接。该PCB板输送装置在传动链条的一侧设置有侧滚轮，PCB板经过两段传动链条的过渡位置时，链节间的侧滚轮形成的间隙夹角较小，不易卡板造成损伤。