本发明提供一种浮动连接组件和驱动装置，浮动连接组件包括：主体、浮动件、弹性件和阻尼缓冲器；所述主体上设置有导向部，所述浮动件上设置有通孔和装配部，所述浮动件通过所述通孔套设在所述导向部的外侧，所述通孔的内壁和所述导向部之间形成有避让间隙，所述弹性件连接于所述主体和所述浮动件之间，所述阻尼缓冲器设置在所述主体上。本发明的浮动连接组件的浮动件的通孔和导向部之间形成有避让间隙，有利于补偿平移驱动组件的伸缩结构相对运动件的角度误差，使得平移驱动组件的伸缩结构能够与被驱动的运动件稳定连接；通过弹性件和阻尼缓冲器的配合缓冲，弹性件也能够吸收伸缩结构的多余伸缩量以避免伸缩结构挤压运动件而出现弯曲。