本实用新型公开了一种带机械手的数控精雕机，涉及数控技术配套设备技术领域，包括床身、工作平台、Y轴运动模组、定位治具、玻璃料框、Z轴运动模组、X轴运动模组以及机械手模组；Y轴运动模组设置在床身上，工作平台设置于Y轴运动模组上，工作平台上固定着定位治具，玻璃料框并排的固定在工作平台前端；床身的上方设置有一横梁，X轴运动模组安装在横梁上，且X轴运动模组上并排设置有多个Z轴运动模组；机械手模组固定在横梁的一端上，该机械手模组包括升降驱动机构和取放料机构，取放料机构位于工作平台上方；本实用新型的有益效果是：提高了玻璃工件的上料效率，提高了玻璃工件的加工效率，实现了自动上下料，节约了人力和成本。