本实用新型涉及乳胶床垫加工设备技术领域，公开了一种乳胶床垫打孔废料回收装置，包括冲孔机、接料槽和推杆，推杆一端贯穿接料槽一侧且滑动连接于接料槽内，推杆另一端连接有驱动推杆滑动的驱动装置，靠近接料槽相对推杆一侧的底面设置有出料口，本实用新型具有以下优点和效果：通过设置驱动装置，仅需一个电机就可实现输送、打孔和边角料回收按顺序完成，自动化程度高、工作效率高、节省人力以及节约资源。