本实用新型涉及乳胶垫加工设备技术领域，公开了一种用于乳胶垫的全自动打孔装置，包括支撑架、输送装置和打孔装置，支撑架包括架盖和架体，架盖位于架体上方，架盖滑动连接于架体上，输送装置包括滚筒组件和输送带，输送带套设于滚筒组件上转动，打孔装置包括冲孔头和冲孔模具，冲孔头固定于架盖底面，冲孔模具固定于架体上端且位于冲孔头正下方，本实用新型具有以下优点和效果：输送组件中设置多个滚筒，加强输送时的稳定性，保证打孔效果，提高打孔精度，采用若干个细的输送带，可以实现连续输送打孔，打孔效率高。