本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种吸盘机械手，包括：承载板，所述承载板上设有辅助支架，升降组件，若干个吸盘，底框，所述底框的外壁上设有若干个用于自动调节吸盘的调节组件，控制开关，和用于驱动承载板进行移动的驱动系统，所述升降组件固定连接在承载板的顶部，所述底框与升降组件的底部固定连接，所述吸盘能够能拆的连接在调节组件上，所述控制开关固定连接在辅助支架上。本实用新型利用关节轴承让吸盘在吸附物品时自动改变至最佳吸附固定的角度，从而提高了吸盘吸附固定的稳定性。