本申请提供一种读码器安装调节装置，所述安装调节装置包括：支架(1)，固定设置于支架(1)上的横梁(2)，安装于所述横梁(2)上的横向调节梁(3)，安装于所述横向调节梁(3)上的竖向调节梁(4)和安装于所述竖向调节梁(4)上用于安装读码器的深度调节梁(5)，本申请提供的读码器安装调节装置具有多个调整维度，能够更为灵活和方便地调整读码器的位置和角度，尤其在微小调整时，可以省去对所有部件的调整，仅调整深度调节梁即可满足需求。