本发明提出了一种语音识别方法、语音识别装置和计算机可读存储介质，其中，语音识别方法包括：获取语音指令；确定语音指令中的多个语音片段；确定每个语音片段在初始话术集中的命中结果；根据命中结果确定与语音片段对应的结束时间；在结束时间后，对已经确定命中结果的至少一个语音片段进行语义理解。根据本发明的技术方案，无需考虑语速的问题，仅对命中结果的语音片段的结束时间进行确定，当在某一语音片段命中初始话术集时，可直接利用初始话术集内部存储好的话术进行匹配对应，可提前识别到用户具体所表达的内容，提高识别速度。