本申请涉及了一种托盘自动码垛设备，其包括座体一和安装架，座体一上设有第一输送带，座体一上设有拨动件，拨动件设有两个，两个拨动件分别一一对应设置于第一输送带的两侧，拨动件用于拨动工件时工件与托盘分离；座体一上还设有驱动拨动件转动的第一驱动件；安装架设置于第一输送带的上方；安装架上设有滑动装置，滑动装置沿安装架上端面的长度方向滑移；滑动装置连接有升降装置，升降装置沿竖直方向滑移；升降装置的底端连接有夹持装置，夹持装置用于夹持托盘。设置拨动件、滑动装置、升降装置以及夹持装置，实现托盘与工件自动分离，并且将托盘进行自动码垛，提高了托盘回收的效率。