本发明公开了一种工业机器人滚动转轴智能装配装置，包括转轴装配机构、转轴旋转装置、转轴封装套接机构和套接封边装置；所述转轴装配机构安装于转轴旋转装置的左侧，所述转轴封装套接机构和套接封边装置分别安装于转轴旋转装置的前后两侧；所述转轴装配机构包括装配定位架、转轴传动装置、转轴压装装置、自动料仓上料装置和转轴搬运装置；所述转轴传动装置固定于装配定位架上，所述自动料仓上料装置和转轴压装装置均安装于转轴传动装置的前侧，所述转轴搬砖装置安装于转轴传动装置的右端；本发明结构简单，能够对转轴进行自动化装配和封袋，具有良好的市场应用价值。