本实用新型涉及机床应用技术领域，且公开了一种大型机床转动臂，包括底座，所述底座的顶部固定安装有底板，所述底板的底部固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的一端位于底板的内腔，所述底板的内腔活动安装有第一转轴。通过第一电机带动第一小齿轮的转动使得大齿轮能够转动，限定圈和限定槽的配合能够防止大齿轮转动过程中出现晃动等情况，旋转座能够在大齿轮与第一臂杆连接座起到过度的作用，螺栓和螺母的配合可以使得第一臂杆连接座便于拆卸，整体的旋转使得第一臂杆旋转，进而使得整个转动臂能够在平面上进行360°的转动，使得被加工的物体的位置进行改变。