本实用新型公开了一种大摆角龙门式五轴联动混联机，包括底箱，所述底箱的顶部固定连接有工作台，所述工作台顶部的两侧和后端均固定连接有立柱，所述立柱之间活动连接有混联机本体，所述工作台的顶部活动连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部开设有凹槽，所述凹槽内腔底部的左侧固定连接有垫块，所述凹槽内腔底部的右侧活动连接有夹块。有益效果在于：能够有效的解决传统五轴联动混联机在对工件固定的方式上存在复杂性的问题，该装置能够便于对工件的固定，同时起到对工件进行旋转的作用，用以调节合适的加工角度，适用于不同工件大小的加工，从而达到了更加便捷的加工方式，有利于工作人员的使用。