本实用新型涉及焊接设备技术领域，公开了一种内窥镜焊接夹具及内窥镜焊接组件，内窥镜焊接夹具包括支座、卡盘和外管支架。卡盘包括主体部和卡接部，主体部连接于支座，卡接部与主体部连接，且可绕主体部的轴向旋转，卡接部适于夹紧内窥镜的基座背离外管的一端，外管支架适于支撑内窥镜的外管。内窥镜焊接夹具可以通过自动控制卡盘的卡接部的旋转角度和速度，并且可以使焊点均匀准确地落在基座的第一管道接口与外管之间的缝隙处，有利于提高焊接质量，保证焊接的密封效果。