本实用新型涉及焊接设备技术领域，公开了一种内窥镜焊接夹具及内窥镜焊接组件，内窥镜焊接夹具包括旋转支架和驱动电机。旋转支架一端向内凹陷形成容纳腔，容纳腔的形状与内窥镜的基座背离内窥镜的转接头的一侧的外轮廓相匹配，驱动电机与旋转支架的另一端连接，适于驱动旋转支架转动。本实施例的内窥镜焊接夹具可以通过驱动电机自动控制旋转支架的旋转角度和速度，可以使焊点均匀准确地落在基座与转接头之间的缝隙处，有利于提高焊接质量，保证焊接的密封效果。