本实用新型提供了一种伸缩机构及收纳设备，伸缩机构包括驱动部，壳体以及传动组件。由于壳体包括至少一容纳腔以及安装腔，传动组件包括至少一移动部以及传动件，传动件设置在所述安装腔，且所述传动件与驱动部相连，所述驱动部驱动传动件，以使移动部伸出容纳腔或缩进容纳腔。从而壳体将传动件与外界物品隔绝，进而防止传动件在工作时夹住外界的物品，以克服在使用过程中传动件出现夹住其他物品，造成伸缩机构被卡死，或者损坏其他物品的问题。