本实用新型涉及医疗设备技术领域，涉及一种试管架卸载装置及医疗设备。试管架卸载装置包括承载架、驱动组件和摆臂；驱动组件包括驱动件和传动机构，传动机构的输入端动力连接于驱动件；两个摆臂相对于传动机构对称设置，传动机构用于驱动两个摆臂同时朝靠近或远离彼此的方向转动以驱动试管架转动，且两个摆臂朝向试管架的一端的连线与试管架的移动方向垂直。在本实施例的试管架卸载装置中，通过设置驱动组件和两个摆臂配合，在驱动试管架移动时，试管架卸载装置与试管架之间具有两个受力点，由此可以保证试管架移动时的受力平衡，从而保证试管架的移动平顺性。