本实用新型属于医疗器材技术领域，提供了一种可伸缩的转轴悬臂机构，该可伸缩的转轴悬臂机构包括转轴组件、悬臂以及伸缩调节组件，伸缩调节组件的一头连接悬臂，伸缩调节组件的另一头连接转轴组件，伸缩调节组件进行伸缩调节时，转轴组件与悬臂的相对高度发生改变，从而实现自由调节转轴悬臂机构的转轴与悬臂的相对高度，拓展医用吊塔的适用范围。