本实用新型涉及内窥镜技术领域，具体涉及一种内窥镜电路板连接结构、内窥镜前端镜头及内窥镜系统，内窥镜电路板连接结构包括第一电路板，具有第一连接端子；与第一电路板错位设置的第二电路板，第二电路板具有第二连接端子；以及柔性连接件，柔性连接件具有至少一个弯折部，柔性连接件的两端分别与第一连接端子和第二连接端子配合连接，以柔性连接和电连接第一电路板和第二电路板。通过柔性连接件的两端分别与第一电路板和第二电路板进行连接，省去了现有技术中在对第一电路板与第二电路板连接时进行高精度焊接，简化了加工工艺，使内窥镜电路板的加工更加方便。