本实用新型涉及一种电动轮椅驱动机构，包括支架、驱动电机和驱动轮，所述驱动电机设置在电机外壳内，所述电机外壳上端连接减速箱，所述减速箱内转动连接一级减速齿轮和二级减速齿轮，所述驱动电机的驱动键轴延伸至减速箱内，并与一级减速齿轮啮合连接，所述一级减速齿轮连接从动键轴，所述从动键轴与二级减速齿轮啮合连接，所述二级减速电机连接输出轴，所述输出轴延伸至减速箱外侧，并连接驱动轮，所述减速箱与支架上的安装板固定连接，结构紧凑，且操控性好，电机重量轻，使用寿命长。