本实用新型公开了一种机器人爬架，包括内导轨、外导轨以及驱动所述内导轨与外导轨相对运动的动力装置，所述内导轨沿着外导轨内壁至少三处与所述外导轨内壁滑套配合连接，且该至少三处滑套配合连接的位置环绕所述外导轨内壁一圈分布，在提升过程中内导轨和外导轨的接触受力点更加合理，不会出现卡死、卡顿现象；进一步地，本实用新型中还将动力装置设置在外导轨内，简化了结构，而且便于保护动力装置。