本发明公开了一种机械臂自动解锁的机器人爬架，包括第一、第二导轨和附墙座，第一、第二导轨分别连接有至少一个第一、第二机械臂，附墙座设置有可摆动的摆锁，每一附墙座上开设两个定位孔；第一机械臂和第二机械臂完全插入定位孔内时分布在摆锁的两侧，且摆锁同时卡入第一机械臂和第二机械臂内，且在第一机械臂和第二机械臂受到外力作用而同步上升时，摆锁被第一、第二机械臂同时卡住而防止第一、第二机械臂继续同步上升而脱离附墙座；第一、第二机械臂单独在对应的定位孔中上升或下降时，带动摆锁摆动以便第一、第二机械臂脱离或者插入附墙座，本发明既可以在机械臂整体脱离前自动上锁防止脱离，又可以在其中一个导轨单独爬升或下降时自动解锁。