本发明公开了一种防滑落的电力作业爬杆设备，其结构包括爬杆控制器、连动杆、传动机箱、驱动电机、爬升支杆、线杆固定结构，爬杆控制器呈矩形结构且与水平面垂直，驱动电机安装于爬杆控制器底部且相互扣合，传动机箱位于驱动电机下方，电力作业爬杆设备通过安装有杆壁夹紧装置与藤条清除装置，在爬杆机器人作业过程中，夹块夹紧前将电线杆表面的青苔刮落，并且清理干净，提升夹块的附着力，避免发生打滑现象，同时将电线杆表面的藤蔓植物切断，避免对机器人行进造成影响，有效的提升了电力爬杆机器人的工作效率与安全性。