本实用新型公开了一种新型调弧传动结构，解决变弧不均匀的问题以及传动结构随着变弧机构的弯曲程度变大而结构强度降低的问题。其技术方案要点是：包括双联万向传动轴、伞齿轮a、伞齿轮b和调节丝杆，伞齿轮a与双联万向传动轴同轴且相对固定设置，伞齿轮b与调节丝杆端部同轴固定连接，伞齿轮a和伞齿轮b相互啮合，伞齿轮a的轴心垂直于伞齿轮b的轴心。该传动装置应用于由多个链板依次铰接形成的板链上，链板两侧设有交叉连杆机构，通过该传动装置对传动装置的伸缩和偏转角度进行限制，以使得板链均匀变弧。