本实用新型请求保护的堆垛机，包括支撑框架、升降台车及升降驱动机构，支撑框架包括底框架、横梁及两根立柱，横梁连接于两根立柱的顶部，两根立柱固定于底框架的两侧，其中，每根立柱沿立柱的高度方向的部分周向限位于底框架；升降台车活动地连接于两根立柱之间；升降驱动机构安装于升降台车上，用于驱使升降台车沿着立柱的高度方向作相对底框架的升降运动。如此设置，确保了两根立柱在底框架上装配时四向约束牢靠、结构稳定，省却了配套的天轨，这样不仅扩充了堆垛机的应用场景，而且也起到降低成本的作用。