本发明涉及立体车库技术领域，特别是涉及悬挑式立体车库。一种悬挑式立体车库，包括框架、承载台及多块载车板，多块载车板分层地设于框架上，用于承载车辆，承载台设于框架内并能够沿着垂直方向在框架内作升降运动；框架包括车板梁及多根立柱，多根立柱并列设置，车板梁连接于立柱且为悬挑式；车板梁上设有锁定装置，承载台上设有定位装置，定位装置能够将承载台定位至立柱，定位装置连接有与锁定装置抵接的第二推杆，定位装置能够伸缩并带动第二推杆运动以控制锁定装置锁定载车板或解除对于载车板的锁定。本发明的优点在于：能够简化立体车库的结构，降低单位成本，节省驱动资源。