本申请涉及立体车库技术领域，特别是涉及一种立体车库的轿厢托辊阻尼调节装置及其立体车库轿厢。该立体车库的轿厢托辊阻尼调节装置包括固定座组件、垫板组件及调节组件。固定座组件与轿厢的承载台固定连接；垫板组件与安装于承载台上的托辊的周侧相抵接；调节组件穿设并连接固定座组件及垫板组件，且调节组件能调节垫板组件与托辊抵接的松紧程度。本申请的优点在于：通过调节组件的调节能够使垫板组件与托辊之间抵接的更紧或更松，从而增大或减小托辊的摩擦力，增加或减小托辊的阻尼，如此，安装简单、调节快捷且省时省力。