本申请涉及立体车库技术领域，特别是涉及一种台车止挡系统。该台车止挡系统包括安装于台车轨道梁上的台车止挡装置以及安装在升降轿厢上的驱动装置；台车止挡装置包括壳体组件、传动组件及止挡组件，传动组件能在驱动装置的驱动下沿台车往升降轿厢移动的方向做伸缩运动，止挡组件与传动组件联动，传动组件能带动止挡组件伸出壳体组件之外，以在台车朝向升降轿厢移动的路径上对台车进行止挡；或传动组件能带动止挡组件缩回到壳体组件中，以在台车朝向升降轿厢移动的路径上对台车解除止挡。本申请的优点在于：传动组件及止挡组件的运动路径简单可靠，通过传动组件的伸缩运动即能带动止挡组件伸出或者缩回壳体组件，有效提高止挡功能的稳定性。