本申请涉及一种车辆搬运装置以及立体车库系统，其中，该车辆搬运装置包括：搬运器、搬运车以及搭台机构；搬运器用于将目标车辆从指定区域搬运至/搬运出搬运车上；搭台机构设置于搬运车上，并与指定区域配合，用于为搬运器在搬运车与指定区域之间移动提供移动轨道；搬运车用于承载搬运器并将搬运器以及搬运器所承载的物体运送至目标区域。通过本申请，解决了车辆停放安全性低的问题，提高了车辆停放的安全性。