本实用新型的充电装置及立体车库，充电装置包括电磁模组及充电模组，电磁模组包括电磁铁和电磁控制器，电磁铁安装于搬运器上且与电磁控制器电连接，电磁控制器能够控制电磁铁通电/断电，其中，电磁铁具有吸合面，吸合面设置于搬运器的外侧；充电模组包括第一电极模块、第二电极模块、充电连接模块及安装板，第二电极模块安装于安装板上且与充电连接模块电连接，其中，安装板能够与电磁铁磁性吸合，以在电磁铁的带动下控制第二电极模块与第一电极模块之间的通/断。本实用新型的充电装置中充电模组的体积，并便于该充电装置在立体车库中的安装，具有降低成本的作用，使得该充电装置能够适用于在分布层数较高且停车数量较多的立体车库中使用。