本实用新型公开了一种升降机平层定位装置，属于立体车库技术领域，包括滑动安装于升降机架上的定位轴，所述定位轴包括自由端和驱动端，所述驱动端铰接有驱动杆，所述升降机架上转动安装有动力机构驱动的摆臂，位于所述升降机架同一侧的两根所述驱动杆均与所述摆臂铰接，所述摆臂上的两个铰接位置相对于所述摆臂的回转中心对称设置，本实用新型还公开了使用该升降机平层定位装置的立体车库，解决了传动部件多，因加工误差、装配误差而导致装配难道大，设备运行精确度低的技术问题，广泛应用于立体车库中。