本发明实施例公开了一种登高平台消防车伸缩臂，属于消防和救援装备技术领域，包括若干级依次套装在一起的伸缩筒，每级伸缩筒均包括若干节套装在一起的伸缩节，每级伸缩筒均连接钢丝绳液压提升装置，首级伸缩筒的钢丝绳液压提升装置设置于最外层伸缩节内，后一级伸缩筒的钢丝绳液压提升装置设置于前一级伸缩筒的最内层伸缩节内；后一级伸缩筒的最外层伸缩节套装于前一级伸缩筒的最内层伸缩节内，前一级伸缩筒的最内层伸缩节内安装有用于给后一级伸缩筒供油的油管输送装置。本发明解决了现有伸缩臂的升降高度受液压油缸传动形式限制大以及液压油动力无法随伸缩臂升降而不断输送的技术问题，广泛应用于高空消防或救援中。