本实用新型公开了一种托辊搬运器，属于立体车库技术领域，包括搬运器托架，所述搬运器托架上滑动安装有托辊支架，所述托辊支架上转动安装有前轮托辊组和后轮托辊组，所述前轮托辊组和后轮托辊组的托辊均成列设置，所有托辊均平行设置，所述搬运器托架与托辊支架之间设有由动力机构驱动的丝杠螺母机构，所述托辊支架的滑动方向与所述托辊的轴向垂直设置。本实用新型解决了因托辊搬运器与托辊泊位之间存在较大间隙导致车辆移送过程中出现卡阻的技术问题，广泛应用于托辊式立体车库中。