本实用新型公开了一种载车板纵移转向装置，属于立体车库技术领域，包括由第一动力机构驱动且沿导向轨道移动的载车板，所述导向轨道的延伸方向为L形，所述载车板的一侧设有若干个间隔设置的导向轮，所述载车板上具有所述导向轮的一侧安装有定位轮，所述定位轮的轮轴具有中心孔，所述载车板上竖向滑动安装有由第二动力机构驱动的定位轴，所述定位轴与中心孔相适配，所述导向轨道上位于泊车位置和转角位置均设有与所述定位轴相适配的定位孔，本实用新型还公开了使用该纵移转向装置的立体车库，解决了目前载车板纵移转向转弯半径大、转弯稳定性差的技术问题，广泛应用于立体车库中。