本发明公开了一种带搬运器的立体车库的充电方法，属于充电车库技术领域，立体车库设有带电母座和无电母座，带电母座连接电源，带电母座和无电母座均与能够随搬运器转移的充电公头相适配，充电公头连接充电枪，搬运器上安装有用于吸合充电公头的电磁吸盘；存车充电步骤包括：（S1）车辆到达车辆出入口位置，将充电枪插入到车辆充电口；（S2）搬运器托举车辆并触碰到充电公头，电磁吸盘吸合充电公头，搬运器将车辆搬运至泊车位；（S3）搬运器将充电公头插入到带电母座中；（S4）搬运器返回；（S5）接通电源，开始充电。本发明操作方便，实现了带搬运器的立体车库进行充电，广泛应用于立体车库充电中。