本实用新型公开了一种梳齿搬运器微升降装置，属于立体车库技术领域，包括安装于行走框架上的升降框架，所述行走框架上转动安装有由动力机构驱动的传动轴，所述传动轴的两端固定安装有升降齿轮，所述升降框架上安装有与所述升降齿轮相啮合的升降齿条，所述升降框架的角部安装有导向套，所述行走框架上安装有竖向延伸且与所述导向套相适配的导向柱，所述导向套通过转轴转动安装于所述升降框架的主梁上，所述转轴的轴线水平设置。本实用新型解决了四个行走轮不在同一平面时，导向柱之间产生干涉，导致升降卡阻的技术问题，广泛应用于梳齿车库中。